減速機鑄鋼件是安裝各傳動軸的基礎部件；由于減速器工作時各軸傳遞轉矩時要產生比較大的反作用力，并作用在箱體上，因此要求箱體具有足夠的剛度，以確保各傳動軸的相對位置精度。采用金屬結構箱體能獲得較大的強度和剛度，且結構緊湊，重量較輕 減速器箱體結構形式繁多，在小批量制造時，采用焊接減速器箱體較為合理。
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